Wie sehn deine Reifen aus?? Nicht das du Sägezähne auf den Reifen hast...
... kann auch gut sein das die Beläge hinten runter sind bzw. das sich ein Belag gelöst hat. Kannst du aber leicht kontrollieren, indem du das Rad runter machst, die mittlere Schraube löst und die Trommel abnimmst. (Handbremse muss gelöst sein) Dann kannst dir die ganze Sache anschauen und überprüfen, ob die Bremse von der belagstärke und so ok ist.
Kann schon sein das die Bremstrommel unrund ist ich habe das gleiche momentan bei meinem Baleno, brauchst nur den wagen hinten anheben und die reifen von hand drehen wenn die bremse mal schleift und mal nicht dann ist die trommel unrund, kommt angeblich vom heißbremsen und dann im Stand mit getretener Bremse oder angezogener handbremse stehenbleiben.
Bei mir brauche ich die Handbremse nicht mal anziehen ich merke das schon so aber wenn Du sagst Du hast beim fahren die Handbremse gezogen und ein pulsieren gemerkt dann wird das schon an den trommeln liegen.
Na Selbstheilung wohl kaum, die Reinigung und Schmierung wird genau das Richtige gewesen sein! 
habe das ganze vorne, wenn ich bremse flattert das lenkrad leicht (geht aber bis 20km/h, dann ist es weg)
andere räder bringens nicht.
ich denke es ist die bremsscheibe bzw. die klötzer.....mal sehen
es gibt ne nette studie und ne passende internetseite
da ist erklärt wie es zu dem flattern kommt
meist ablagerungen von belägen auf den bremsscheiben
neue scheiben und beläge solltens wohl birngen, mach ich bei meinem auch noch, hinten ist schon neu
