leute wasn das hier fürn Rätselraten????
eine Unwucht von den rädern kannste komplett ausschließen, da das schlackern ja im rollenden zustand weg ist!!!
spiel im Motor, also kolben - laufbüchse kannste auch vergessen, wenn da so viel spiel wäre das der ganze kahn wackelt würde der trog schon lange nicht mehr laufen 
einzig richtige und sinnwolle lösung ist ein Problem mit den antrieben wie nossi schon sagte.......
also entweder die gelenke sind platt, könnten auch die Verzahnungen auf den wellen sein die ausgeleiert sind und somit das gelenk nicht richtig geführt wird, kann auch einfach ne achsmutter sein die nicht richtig fest ist oder soetwas in der art!!!!
lg rick