Zum Thema Dachzelt gab es hier im Forum bereits einige Themen. Zwar nicht direkt für den Vitara, die Fragen und Herausforderungen dürften die gleichen sein.
Hier ein Thread aus dem Ignis-Bereich: Dachzelt auf Ignis MF
Deine max. Zulässige Dachlast erfährst du aus der Bedienungsanleitung oder von Suzuki.
Dies ist die Angabe der zulässigen Dachlast während der Fahrt!
Die dynamischen Kräfte (Anfahren, Bremsen, Bodenwellen, Schlaglöcher, Kurven - evtl auch alles gleichzeitig 
) werden vom Dach bzw. Dachgepäckträger aufgenommen und sind um ein vielfaches höher.
Mit anderen Worten: wenn deine zulässige Dachlast von Suzuki bei 70kg angegeben wäre, so hält das Dach bzw. der Gepäckträger mind. das sechsfache aus (was 420kg entspräche - also genug für ne Kleinfamilie zum Übernachten).
Worauf du beim Kauf von Dachgepäckträger und Dachzelt achten musst ist, dass Gepäckträger und Zelt zusammen die Dachlast nicht überschreiten.
Also wenn bei den obigen angenommenem Beispiel von 70kg der Dachträger bereits 10kg wiegt, dann blieben nur noch 60kg übrig für das Dachzelt.
lass dir bloß nix erzählen was so im Netz kursiert, dass die max Dachlast im Stand nicht überschritten werden darf. Dann dürfte es kein Auto mit Dachzelt geben.
Die Angabe der zulässigen max Dachlast vom Hersteller gilt ausschließlich während der Fahrt.
Ebenso gilt auch das „Gesetz des Kleinsten Wertes“.
Wenn der Fahrzeughersteller 70kg max angibt und der Dachträgerhersteller 100kg, dann bleibt es bei 70kg max.
Wenn der Fahrzeughersteller 70kg max angibt und der Dachträgerhersteller 50kg, dann sind es 50kg max.
Achja:
Für ein Dachzelt ist es in den meisten Fällen sinnvoll die Quertraversen so lang wie möglich zu nehmen (max Länge = Fahrzeugbreite). Es gibt Hersteller wo man die Füße und die Traversen einzeln bekommt. Da kann man sich das gut konfigurieren. Ansonsten benötigst du u.U. noch eine Unterkonstruktion für das Dachzelt (was dann auch wieder zusätzliches Gewicht mit sich bringt).
Wenn du unsicher bist, dann Lass dich in einem Fachgeschäft (Outdoor/Camping) beraten. Suche dir ein Dachzelt aus und danach den dazu passenden Dachgepäckträger für dein Auto (in der Anleitung vom Dachzelt stehen die Anforderungen an den Dachträger i.d.R. drin, wie z.Bsp. Länge der Traverse, min/max Abstand der Traversen, Form der Traversen).
Oder du suchst erst den Dachträger und versuchst dann das passende Dachzelt zu finden.
(Henne-Ei-Problem)
