Eine rubbelnde Kupplung kann ihre Ursache auch in einem nicht mehr ganz dichten Kurbelwellendichtring getriebeseitig haben. Damit kleckert dann Oel im Stand auf die Kupplung, die dann diesen Effekt verursacht. Das zeigt sich anfangs aber nur beim ersten und zweiten Anfahren nach dem Motorstart. Dass der Motor kalt extrem zaeh in Bewegung kommt, das ist durch die Software vorgegeben. Es dient dem Motorschutz. Allerdings ist die Motorcharakteristik insgesamt auch so ausgelegt, dass das Fahrzeug erst ueberhaupt nicht in Bewegung kommt, der Motor ab ca. 1700 U/min dann aber schlagartig den vollen Ladedruck bekommt und ggf. die Raeder durchreisst.
Warum er im warmen Zustand schlecht anspringt, das kann ich dir nicht praezise sagen. Nur, dass die Gluehanlage immer vorgluehen will und dass sie mit etwas reduzierter Leistung auch nachgluehen laesst, bis der Motor betriebswarm ist. Wenn die Gluehkerzen noch niemand erneuert hat, dann duerfte von denen nicht mehr viel funktionieren. Per OBD-Diagnose solltest du auch mal nachsehen, ob die auslesbaren Temperaturen (Kuehlmitteltemperatur und Ansauglufttemperatur) plausibel sind oder eventuell da schon die Ursache fuer das schlechte Startverhalten zu finden ist.
Ansonsten ist das Fahrzeug sehr weit diagnosefaehig und das wuerde ich auch erstmal tun. Selbst wenn keine Lampe leuchtet, kann ggf. doch was abgelegt sein oder man erkennt an Messwerten beim Motorlauf schon, in welche Richtung es geht.
Bei 155 Tkm kann dann schon alles moegliche verbraucht oder verschlissen sein: Einspritzduesen, Railpumpe, Turbolader bzw. seine Ladedruckregelung (Wastegate) oder einer der zahlreichen Sensoren liefert durch Alterung nicht mehr die korrekten Werte.
Wenn du dich ueber den Motor und moegliche Fehler belesen willst: Es ist ein FIAT-Triebwerk, das dort als 1.3 JTD in verschiedenen Fahrzeugen eingesetzt wurde. Bei Opel war der Motor u. a. im Opel Corsa-C in grossem Umfang verbaut und hiess dort 1.3 CDTI.