von aus, das der motor an bleibt...
sonst wäre ein weiterfahren mit gfühlten 0,5km/ auch nicht möglich....
also geht ich mal ganz stark davon aus, das die spannungsversorgung des esp bzw. abs steuergerät unter bestimmten bedingungen nicht gewährleistet ist... sprich hauptrelais für die spannungsversorgung des abs/esp steuergerät überprüfen... ebenso wichtig: masseverbindungen
möglich wäre auch 'nen problem mit der spannungsversorgung im motorsteuergerät, dann würde aber der motor aus gehen, weil dem steuergerät die spannungsversorgung fehlt um aktoren ansteuern zu können, sprich die zündspulen, einspritzventile etc.
möglich ist auch 'ne störung im kommunikationsbus zw. motorsteuerung und abs/esp.... halte ich aber für eher unwahrscheinlich, es sei denn, der kabelstrang ist irgendwo dazwischen gequetscht oder durchgebissen worden... aber selst dann wäre die störung dauerhaft... und/oder abhängig von bestimmten betriebszuständen
das es scheinbar so wahllos auftritt würde ich mich auf die spannungsversorgung des abs/esp-blocks konzentrieren