Das wurde über die Jahre, Modifikationen und Abgasnormen unterschiedlich gehandhabt: Bei allen gleich ist das es ein Zusatzluftsystem gibt das entweder Frischluft (so z. B. bei den ganz neuen Modellen mit D 4-Agasnorm) oder Abgas (z. B. bei dem von mir angesprochene 2000er) der Verbrennungsluft am Ansaugkrümmer wieder zufuhrt. Bei dem Frischluftsystem ist "EGR" also nicht die ganz korrekte Bezeichnung, denn es meint "Exhaust gas ... ", also Abgas.
Das Ventil öffnet unter bestimmten Lastzuständen und führt dem Gemisch wie geschrieben einen Teil des Abgases wieder zu. Das dient primär mal der Nachverbrennung um bessere Abgaswerte zu erzielen. Wenn es nicht richtig arbeitet führt das latürnich zu dem von Dir beschriebenen schlechten Motorlauf, nebst das eine weitere Abmagerung nach der Gemischaufbereitung latürnich die Gemischregulierung durcheinander bringt: Die Lambdasonde misst bei fälschlicherweise geöffnetem Ventil ein zu mageres Gemisch und lässt es anfetten = mehr Verbrauch ohne mehr Leistung zu haben! Im extremsten Fall magert das Gemisch so weit ab das die Verbrenung zu heiß wird was vor allem dem Kat schaden kann, und ohne Kat keine AU = neuen Kat kaufen!
Von daher würde ich es erneuern lassen, wenn´s blöd läuft fällst Du damit bei der nächsten AU sowieso durch und musst es spätestens dann kaufen!
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Grußsz, @rne