Da du nur die 3 Marken zur Auswahl hast würde ich zu einem VW tendieren.
Grund:
VW ist von den genannten Marken die günstigste, und somit könntest du das zur Verfügung stehende Budget mehr in die Ausstattung investieren.
Bei einem Audi oder BMW bist du oft schon mit den Basismodellen so hoch, das nicht mehr viel Geld für Ausstattung übrig bleibt, die ja hier auch noch teurer ist als bei VW.
Zum Modell:
Fährst du lange Strecken oder viel Autobahn?
Dann würde ich auf jeden Fall zu was größerem raten, z.B. Passat. Kleinwagen auf der AB sind nicht wirklich angenehm zu fahren.
Fährst du jedoch selten längere Strecken kann es auch ein kleineres Auto sein, vllt. dann mit mehr Ausstattung oder in dem Fall sogar ein BMW oder Audi.
Wobei ich diese beiden Marken nur dann wählen würde wenns z.B. der Mini oder ein A1 werden soll. Bei den größeren Modellen glaub ich stoßt du mit dem Budget schnell an die Grenzen.
Ich finde es immer besser eine günstigere Marke zu fahren, und dafür Vollausstattung, als eine Premium-Marke und dann nur das Basis-Modell.
Ich vermute einfach mal du fährst öfter mal Langstrecke, dann wäre meine Wahl folgende:
VW Passat Variant 2.0 TDI, entweder den mit 140PS oder den mit 170PS
Ausstattung: Highline (ab 30.825,00€, mit Basis-Motorisierung)
dann würde ich je nachdem wie weit du das Budget ausreizen willst noch je nach pers. Wünschen die Ausstattung ergänzen. Was man braucht ist aber im Highline sowieso schon drin (sogar noch ein bisschen mehr).