Ist ansich ganz einfach: Dreieckslenker leicht anheben um die Spannung aus der Verschraubung heraus zu bekommen, Die Schrauben nach oben drücken und das Traggelenk entnehmen. Die Antriebswelle kann normalerweise drinnenbleiben...
Schau mal hier... (<- Ich bin ein Link, klick mich!)
Mottek