wenn der Rost nur in diesen Bereichen ist, dann würde es ausreichen das Originalblech herauszutrennen und gegen die neuen zu tauschen (schweißen)
ordentlich Nahtversiegelung drauf und Unterbodenschutz drauf.
Schau aber mal genauer hin ob nicht eventuell die tragenden Teile auch schon angegriffen sind, dann wird es schwieriger den für den TÜV wieder fertig zu machen