Hab das gleiche Problem. Beim hochschalten in den 2. und 3., sowie beim runterschalten in den 2.
Beim runterschalten geb ich deshalb Zwischengas, dann geht der Gang gut rein. Beim hochschalten müßte man theoretisch zwischenkuppeln, was bei mir aber nichts bringt. Deshalb schalte ich so früh wie möglich in den 2. bzw. 3., denn bei niedriger Drehzahl der Getriebe-Wellen gehen die Gänge auch besser rein.