Also ich habe das selbe Modell (2018 C+ mit ASG) sogar ähnliche Kilometerzahl. Bisher nichts getauscht, auch das Ruckeln ist bei mir, aber nur während des Warmlaufens. Ist die Betriebstemperatur erreicht (blaue Lampe aus) ist alles super.
Bei diesem Getriebe muss man sich Bewusst sein, dass es sehr Gewöhnungsbedürftig ist. Also schnell wechselnde Drehzahl und Beschleunigungsorgien sind im Automatikbetrieb nicht drin. Wer das möchte oder braucht, muss ihn Manuell schalten, dann fährt er sich wie ein normaler "Schalter", aber mit deutlich erhöhten Kraftstoffverbrauch.
Wenn ich ins Auto steige, bin ich mit bewusst, dass ich vor erreichen der Betriebstemperatur nicht die 100% Funktionalität abverlangen kann, wer das akzeptieren kann, für den ist es ein super Auto.
Der Eigenartigkeit dieses Getriebes zu Gunsten ist, dass ich ein etwas abweichendes Nutzungsprofil, als viele andere, habe. Von der Garage los muss ich eine schier endlos lange Einbahnstraße in einer 30-Zone fahren, ohne einmal anhalten zu müssen. Beim ersten Zwangshalt ist wohl schon so viel Temperatur vorhanden, dass da nichts mehr ruckelt. Nur wenn es kräftig Kalt draußen ist, dann ruckelt er ein wenig beim ersten Zwangshalt, aber auch nicht extrem, aber ich weiß das ja und stelle mich darauf ein.