Bild zeigt die Pin-Nummerierung am Motorsteuergerät.

Der Widerstandswert für Leitung ist OK. Vor allem wenn es keine Streuung bei den Werten gab (Leitungen alle gleich lang, gleiche Werte)
Zu den gemessenen Spannungen kann ich jetzt nur schwer was sagen, da ich nicht weiß, wie bei der Messung vorgegangen wurde.
Schwarz/Weiß ist zumindest korrekt, aber die Messung von rot/blau und gelb ist wenig aussagekräftig, da zwei verschiedene Stromkreise.
Braun ist schwierig zu beurteilen. Wäre ja theoretisch eine doppelt so hohe Spannung wie vermerkt (aber da kommen auch so Sachen wie Genauigkeit des Messgerätes hinzu).
Das Weiße Kabel von Sonde1 ist wohl nur mit einem Oszi gescheit zu messen, weil die Voltmeter für diese Signalformen nicht ausgelegt sind. Das dort deswegen nichts zu messen war heißt nicht unbedingt etwas. Und die anderen zwei sind jeweils Masse. Also auch zu erwarten, dass die Messung 0V ergibt.
Farbe in Bezug auf Pin (Pin-Belegung siehe anderer Beitrag) :
schwarz/weiß: Versorgung mit 12V (direkt von Akku über Sicherung, kein Umweg über ECU)
schwarz/rot: B46
rot/blau: B47
gelb (orange): B57
weiß: B10
braun: B11
B50 nicht explizit farblich aufgeführt. Ist halt die Abschirmung der Leitung für die eigentliche Lambdaeinheit und ummantelt die Farben weiß, orange/gelb und braun.
Kabelpaarung, farbentechnisch (so wie mir die Infos vorliegen):
Sonde1:
* schwarz/rot und schwarz/weiß sind die Anschlüsse der Heizung
* orange (gelb) und weiß die eigentliche Lambdasonde
Sonde2:
* rot/blau und schwarz/weiß sind die Anschlüsse der Heizung
* gelb und braun die eigentliche Lambdasonde
Heizungen der Sonden kann man ganz gut mit einer Widerstandsmessung überprüfen:
Bei Sonde1 soll dieser 5-6Ohm betragen bei 20°Kühlmitteltemp
Und bei Sonde2 sollen es 11,7-14,5Ohm sein.