Habe das Problem auch gehabt. War bei mir auch so heftig, dass ich es in Tiefgaragen peinlich fand 
Suzuki Heinen am Phönixsee hat es letzte Woche behoben.
Das Geräusch entsteht am Übergang vom Krümmer zu Vorschalldämpferrohr.
Einfach ein bisschen auseinander ziehen/hebeln und dann meinte er, dass die Silberspray an die Dichtungen gesprüht haben.
Geräusch ist seit dem weg.
Hat nichts gekostet.