Das gemeldete "Problem" ist genauso erstaunlich wie der Sonnenuntergang abends - sorry für die Schärfe.
Die einfache Erklärung: Die Bremskraft kommt kommt zum ersten von eueren Füßchen und zum zweiten (der größere Teil) von einer Unterdruckdose im Bremskraftverstärker. Dieser Unterdruck wird nur durch den Motor erzeugt. Ist dieser aus, wird der noch vorhandene Druck "verbraucht". Wenn der Druck weg ist, also nach ein bis zwei Bremspedalbewegungen, wird das Pedal hart. Zusätzlich kann es sein, dass es minimalste Undichtigkeiten im Unterdrucksystem geben, so dass ein schleichender Unterdruckverlust in der Dose entsteht. Dann ist das Pedal nach einer Standzeit auch hart.
Solange im Fahrbetrieb keine Auffälligkeiten beim Bremsen sind, würde ich es erst bei der nächsten Inspektion mal ansprechen.