Defekte Lager machen normalerweise ein mahlendes Geräusch. Aber bei untypischer Belastung (rückwärts, seitlich verspannt durch Einlenken vorn) wäre auch ein Klackern denkbar, ebenso könnte bei leicht erhöhtem Lagerspiel die Bremsscheibe/-trommeln stellenweise an die Beläge stoßen und dadurch Geräusche an ihnen/ihrer Führung verursachen. Defekte Silentbuchsen in der Achsbefestigung wären insbesondere durch die entgegengesetzte Krafteinwirkung in der Rückwärtsbewegung auch mögliche Geräuschproduzenten. Eventuell das vermutete Rad oder besser noch beide Hinterräder durch Anheben/Böcke o.ä. entlasten und auf Spiel im Radlager/Achsbefestigung und Freigängigkeit prüfen.
Falls es ein Allrader ist, wie schon geschrieben, auch das Differential und das Verteilergetriebe beachten. Die Zahn-/Kegelräder werden entgegengesetzt belastet, durch die Kurvenfahrt kommt es zum Differenzausgleich an den Kegelrädern und der Antriebsstrang verspannt zusätzlich.
PS: ganz banal könnte natürlich auch ein Steinchen im Reifenprofil ein Klackern auslösen, evtl nur rückwärts und eingelenkt, da dann die Profilblöcke anders zusammengedrückt werden...