Ich schließe mein Handy immer erst an, wenn das Radio ganz hochgefahren ist, bzw. wenn die Meldung "Navigation wird initialisiert" verschwunden ist. Dann klappt es eigentlich immer. Wenn ich es vorher anschließe, ist es Glücksspiel ob es sich verbinden kann oder nicht.
Danke! Genau das (i. V. mit einem Original Apple Kabel) war bei mir die Lösung des Problems. Jetzt funktioniert es zuverlässig! 😀